По приглашению президента Уильяма Руто королевская пара прибыла в страну для первого государственного визита в рамках Содружества новой эпохи Каролинов. Визит, сделанный по приглашению президента Кении, приурочен к 60-летию независимости страны. Король и его супруга, королева Камилла, были встречены 21-зарядной салютом, а затем отправились на экскурсию по столице Найроби. Во время государственного банкета, организованного правительством страны, монарх обратился к сложной истории отношений между Великобританией и Кенией.

Он заявил, что нет оправдания для многих злодеяний, совершенных во время колониального правления. Кения находилась под британским владычеством до получения независимости. Он выразил сожаление по поводу отвратительных и неоправданных актов насилия, совершенных во время правления Британской империи. Король встретился с известным кенийским марафонцем Элиудом Кипчоге в Найробском национальном парке Карура.

Они пришли, чтобы почтить наследие лауреата Нобелевской премии профессора Вангари Маатай. Маатай основала движение Зеленый пояс, организацию, занимающуюся правами женщин и проблемой вырубки лесов. Король и Кипчоге объявили о проведении марафона в честь профессора в марте 2024 года. Королева Камилла посетила встречу с членами местного сообщества. Она прогулялась по фермерскому рынку в Кении, где встретила собаку, носящую ее имя.

Королева Камилла посетила приют для слонов The Sheldrick Wildlife Trust в Национальном парке Найроби, где покормила слоненка. Организация спасает сиротских носорогов и слонов, надеясь вернуть их в дикую природу. Она была основана автором Дэйм Дафне Шелдрик в конце 1970-х годов, первой кенийской женщиной, которой было присвоено звание дамы с момента получения страной независимости. Король посетил солнечный прибрежный город Момбаса.

На пляже Ньяли он встретился с членами некоммерческой организации Flipflopi, которые подарили ему трон, полностью изготовленный из пластика, в знак его преданности экологическим проблемам. Королева Камилла встретилась с представителями центра поддержки жертв домашнего насилия The Situation Room.