На своем первом визите в 1-й полк драгун Гвардии королевы в Робертсон Баррекс в Норфолке, Принцесса Уэльская проявила свою естественность, управляя семитонным бронированным автомобилем, оснащенным пулеметом. Во время визита Кейт была награждена брошью Драгун Гвардии королевы, которая была изготовлена в 1959 году для королевы-матери, также являющейся главнокомандующей полка. Она вручила медали за долгую службу и безупречное поведение, а также почтила память погибших в активной службе перед Воскресеньем Памяти.

.